柑橘采摘机器人。

重载机器狗。

无人水稻收割机将收获的谷粒传递至无人运粮车内。

□四川农村日报全媒体 记者 袁宇君 洪瑜 文/图
　　“收割机上没坐人，怎么动起来了？”9月23日，资阳市乐至县劳动镇庙山村里，在2026年中国农民丰收节四川省庆丰收主会场的水稻农机作业动态展示区，两台联合收割机缓缓驶入金绿相间的稻田，驾驶舱内空无一人，全程自主作业、有序收割，让现场观众连连惊叹。
　　展示设备是华南农业大学专家团队研发的无人联合水稻收割机。两台无人收割机依托卫星定位导航，在稻田里匀速平稳前行，灵活规避田间杂物和田埂边界，自动完成脱粒、清选、装仓全套工序。
　　“操作人员只需将田块四个角的坐标信息输入，系统就会自动生成收获作业路径。”华南农业大学副教授何杰介绍，停靠在田边的无人
　　运粮车始终处于待机状态，无人收割机粮仓满载会触发通信信号，与无人运粮车精准对位，完成卸粮作业。
　　在水田另一侧，无人水稻插秧机同样吸引大批群众围观。它在“巴掌田”中也能灵活调转方向，秧苗被有序、垂直插入水田，间距均匀、深浅统一，误差不到一个指节。四川农业大学机电学院讲师李蒙良认为，无人插秧机、无人机飞防、无人收割机覆盖了水稻种植、管护、收获三大关键环节，是现代农业提质增效的关键突破。
　　现场亮相的纯视觉定位、夹剪一体化柑橘采摘机器人，则聚焦四川丘陵地区特色果业。机器人依托纯视觉定位系统，精准识别枝叶间成熟的柑橘，搭载四川农业大学自主研发的夹剪一体化采摘末端，先通过柔性夹具包裹、固定果实，再精准剪断果枝，全程避免拉扯、磕碰，有效降低采摘损耗率。
　　针对丘陵山地果品运输难等痛点，电子科技大学研发的重载机器狗提供了配套支持。“采下来的柑橘，可以用我们的机器狗来驮，一次运200斤没问题。”电子科技大学机械与电气工程学院教授骆德渊介绍，这款机器狗专为西南地区的复杂农耕地形打造，目前已投入农业生产实践。