□郑杰 冯继原
　　川南八月，热浪蒸腾。8月28日，在江安县阳春镇的嘉果现代农业园区，成片柑橘树随山势绵延。树影间，一台银灰色四轮设备正灵巧穿行于坡地，背上的多光谱云台微微转动10余分钟，便巡检完小半个山头。它不惧酷暑、不知疲倦，作业高效精准。它正是该园区今年新投用的轮足农业机械狗“GOZ—01”。
　　“GOZ—01”专 为 丘陵、山地等复杂地形设计，轮式足部结构让它既能在平坦作业道上快速移动，又能稳健适应坡地起伏，续航达6小时，巡检覆盖面积可依果园实际需求灵活扩展。据禾芯动力（深圳）科技有限公司产品总监司桂峰介绍，“GOZ—01”搭载的多模态感知云台，集多光谱传感器、高清相机与激光雷达于一体，能捕捉人眼不可见的反射光谱，提前预警病虫害早期征兆和营养缺失程度；同时，其温湿度传感器与土壤检测探头可实时采集环境数据，相当于为果树配上一台“健康监测仪”。
　　“GOZ—01”并非“孤军奋战”。一旦它在巡护中发现异常区域，相关信息会即刻同步至园区智能管理平台，管理人员可快速调度无人机或植保机进行精准处置。
　　从地面检测到空中作业，从数据采集到决策执行，一套完整的空地一体化协同体系已在此高效运转。“采集到的数据还能共享给割草、旋耕等不同类型的农业机器人，真正实现‘感知—决策—执行’的闭环管理。”司桂峰表示。
　　从“凭经验看”到“靠数据管”，这只不知疲倦的“铁狗”让新质生产力在田间落地生根。司桂峰透露，研发团队将持续提升“GOZ—01”的智能化和作业效率，同时着力降低成本，让更多普通农户也能用得起。