现场展示的玉米苗带精耕施肥播种机。

小型收获机正在作业。

□四川农村日报全媒体记者 苏杭 文/图
　　近日，在成都市青白江区姚渡镇西江村的一处坡地上，一台机身宽度不足1.4米的收获机在麦田里缓缓穿行。在狭窄的坡地上，它“从容”收割、转向，尽显灵巧身姿。
　　机器刚停稳，来自全国各地农业机械相关机构的负责人和专家便围了上去，急切询问作业细节。“它体积小、转弯灵活，适合1亩以下地块，具备一定爬坡能力，1小时能作业1.5亩。”四川省农业机械化发展推广中心（以下简称省农机推广中心）工作人员王钰说，这是一款专为丘陵山区稻麦收割研制的小型机械。
　　这场田间观摩活动，是四川攻坚丘区粮油生产机械化短板的生动实践。当天，四川省粮油周年生产全程机械化模式构建与应用培训在成都开展。如何打通丘区粮食生产全程机械化堵点，成为本次培训的核心议题。

田间“上新”
30多台农机纷纷亮相
　　据统计，四川78%的耕地分布在丘区，农户过去长期面临“无机可用、有机难用”的困境。近年来，依托“天府良机”专项行动，一批适配丘区地貌的新型农机加速迭代落地。
　　在西江村的观摩现场，玉米苗带精耕施肥播种机、北斗卫星水田平整机、梯田稻麦联合收获机等30多台农机和吊运无人机、植保无人机等纷纷亮相。这些机具适用于水稻、玉米、小麦和花生四大作物，贯穿耕、种、收全流程。其中有台搭载了“智数倍AD300”智能插秧系统组件的插秧机，尤其引人注目。
　　四川水稻常年播栽面积约2800万亩，综合机械化率达89%，但栽种环节的机播率远低于耕、收环节。丘区稻田大小不一、形状各异，插秧机作业难度大，漂秧、漏秧等情况严重。若田里泥脚深，还容易导致“陷机”。在这种情况下，“智数倍AD300”智能插秧系统组件就能发挥作用。
　　“该组件采用了两项全球领先的核心技术——全地形全覆盖作业规划算法和秧爪耦合地形独立控制技术，让插秧机在不规则地块也能实现全地形、全覆盖作业。”四川省农业科学院遥感与数字农业研究所高级工程师罗尤春介绍，该组件已在多款插秧机上应用并在多地推广，表现稳定。在全程无人干预的情况下，该组件让插秧机5分钟就能插秧1.5亩，栽插率达100%。
　　玉米播种，也面临着机具适应性差、效率低、质量不佳等多重难题，而夏玉米播种因茬口紧张，这种难题更突出。对此，四川玉米创新团队研发了玉米苗带精耕施肥播种机。“在小麦收割后，这台农机可一次性完成玉米苗带精耕、播种、施肥等工序，能省时10到15天。”四川农业大学教授、四川玉米创新团队机械化岗位专家孔凡磊说。
　　在丘区不同地貌和土壤条件下，农机到底跑不跑得动、好不好用，试验验证是关键一环。西江村属于典型的浅丘地貌，“两山夹一沟”，坡度6到8度，因此也是四川丘区农机装备研发、小试、中试及成果转化的重要基地。“我们把机器都拉过来实地作业，看看效果，发现问题再改进。”省农机推广中心高级农艺师钟萍表示。

对症“下药”
全链条攻关打通堵点
　　除了粮食作物，四川特色油料作物花生的机械化发展短板同样亟待补齐。四川花生种植面积位居全国第五，但单产仅为全国平均水平的70%左右。
　　“四川花生种植区域海拔跨度从200米到2400米，地形复杂、土壤多样，种植模式也各不相同。”四川省农业科学院经济作物研究所研究员张小军指出，当前四川花生产业仍面临宜机化土地不足、适宜丘区作业的机械匮乏、农机与农艺融合不深等多重挑战。
　　今年，省农机推广中心启动“粮油周年生产全程机械化模式构建与应用”课题，计划用5年时间，在两个典型丘区县建立熟化应用基地，制定两套以上区域粮油全程机械化生产模式，并示范推广8000亩。
　　“关键在于研发、优化、推广一批适配丘区地形、土壤、种植模式的专用农机装备，补齐全程机械化短板。”钟萍透露，中心已按作物与专业分工，组建水稻、小麦、玉米、花生及低空专项团队。接下来，团队将重点推进在研机具的熟化应用，推动适宜丘区作业的装备尽快定型量产。
　　针对四川丘区农机发展现状，南京农业机械化研究所二级研究员胡志超建议，丘区农机的研发与迭代升级，必须紧扣田间实际生产场景，聚焦地形复杂、地块零散等核心难点；同时坚守适配性与经济性并重原则，让农机贴合用户生产需求、降低种植成本。
　　农机研发企业也精准锚定市场需求。“丘区田块小、坡耕地多、土壤黏重，轻量化、适应性强的中小型农机作业效果更好。”重庆鑫源农机股份有限公司农机事业部副总经理丁小兵表示，公司将持续聚焦中小型丘区专用农机研发与升级，持续优化机具灵活性、稳定性和适配性，为四川丘区粮油全程机械化发展提供装备支撑。